ווי זאָל מיר קלייַבן אַ שטאָק ופראַמען ראָבאָט?
ערשטער פון אַלע, לאָזן אונדז פֿאַרשטיין די אַרבעט פּרינציפּ פון די ופראַמען ראָבאָט. אין אַ נאַטשעל, די גרונט אַרבעט פון אַ ופראַמען ראָבאָט איז צו כאַפּן שטויב, פירן שטויב און קלייַבן שטויב. דער אינערלעכער פאָכער ראָטירט מיט הויך גיכקייַט צו שאַפֿן אַ לופט לויפן, און מיט די באַרשט אָדער סאַקשאַן פּאָרט אין די דנאָ פון די מאַשין, די שטויב סטאַק אויף דער ערד איז אויפגעהויבן ערשטער.
ד י אויפגעהויבענ ע שטױו ב װער ט שנע ל ארײנגעצויג ט אי ן דע ר לופט־דאק ט או ן ארײנגעצויג ן אי ן שטויב־קעסטל . נאָך די שטויב קעסטל פילטער, די שטויב סטייז, און די ריין ווינט איז דיסטשאַרדזשד פון די הינטן פון די מאַשין ווענטיל.
ווייַטער, לאָמיר נעמען אַ קוק אין וואָס ספּעציפיש אַספּעקץ זאָל זיין אנגעוויזן ווען טשוזינג אַ שטאָק רייניקונג ראָבאָט!
לויט צו די ופראַמען וועג צו קלייַבן
די שטאָק רייניקונג ראָבאָט קענען זיין צעטיילט אין באַרשט טיפּ און סאַקשאַן מויל טיפּ לויט די פאַרשידענע וועגן פון רייניקונג די ערד וויסט.
באַרשט טיפּ ופראַמען ראָבאָט
די דנאָ איז אַ באַרשט, ווי דער בעזעם מיר יוזשאַוואַלי נוצן, די אַרבעט איז צו ויסקערן די שטויב אויף דער ערד, אַזוי אַז די וואַקוום קלינער וועט זויגן די שטויב ריין. די וואַל באַרשט איז יוזשאַוואַלי אין פראָנט פון די וואַקוום פּאָרט, אַלאַוינג די שטויב צו אַרייַן די שטויב זאַמלונג קעסטל דורך די וואַקוום פּאָרט.
סוויפּער פון סאַקשאַן פּאָרט טיפּ
די דנאָ איז די וואַקוום פּאָרט, וואָס אַרבעט ענלעך צו אַ וואַקוום קלינער, סאַקינג שטויב און קליין אָפּפאַל פון דער ערד אין די שטויב קעסטל דורך סאַקשאַן. עס זענען בכלל פאַרפעסטיקט איין-פּאָרט טיפּ, פלאָוטינג איין-פּאָרט טיפּ און קליין-פּאָרט טיפּ סוויפּערז אויף די מאַרק.
באַמערקונג: אויב איר האָבן כערי פּעץ אין שטוב, עס איז רעקאַמענדיד צו קלייַבן די סאַקשאַן מויל טיפּ פון ופראַמען ראָבאָט.
אויסקלייַבן דורך מאַרשרוט פּלאַנירונג מאָדע
① טראַפ - טיפּ
ראַנדאָם טיפּ ופראַמען ראָבאָט ניצט די טראַפ קאַווערידזש אופֿן, וואָס איז באזירט אויף אַ זיכער באַוועגונג אַלגערידאַם, אַזאַ ווי טרייאַנגגיאַלער, פּענטאַגאָנאַל טרייַעקטאָריע צו פּרובירן צו דעקן די אָפּערייטינג געגנט, און אויב עס טרעפן מניעות, עס עקסאַקיוץ די קאָראַספּאַנדינג סטירינג פונקציע.
אַדוואַנטאַגעס:ביליק.
חסרונות:קיין פּאַזישאַנינג, קיין ינווייראַנמענאַל מאַפּע, קיין וועג פּלאַנירונג, זיין רירעוודיק וועג בייסיקלי דעפּענדס אויף די געבויט-אין אַלגערידאַם, די מעריץ פון די אַלגערידאַם דיטערמאַנז די קוואַליטעט און עפעקטיווקייַט פון זייַן רייניקונג, די אַלגעמיינע רייניקונג צייט איז לעפיערעך לאַנג.
② פּלאַנירונג טיפּ
פּלאַנירונג טיפּ ופראַמען ראָבאָט האט פּאַזישאַנינג נאַוויגאַציע סיסטעם, קענען בויען רייניקונג מאַפּע. די פּאַזישאַנינג פון די פּלאַנירונג מאַרשרוט איז צעטיילט אין דרייַ וועגן: לאַזער ריינדזשינג נאַוויגאַציע סיסטעם, דרינענדיק פּאַזישאַנינג נאַוויגאַציע סיסטעם און בילד-באזירט מעזשערמאַנט נאַוויגאַציע סיסטעם.
אַדוואַנטאַגעס:הויך רייניקונג עפעקטיווקייַט, קענען זיין באזירט אויף די פּלאַנירונג מאַרשרוט פֿאַר היגע רייניקונג.
חסרונות:מער טייַער
אויסקלייַבן דורך באַטאַרייע טיפּ
די באַטאַרייע איז עקוויוואַלענט צו די מאַכט מקור פון די סוויפּער, זייַן גוט אָדער שלעכט אַפעקץ די קייט און דינסט לעבן פון די סוויפּער. די קראַנט מאַרק נוצן פון ופראַמען ראָבאָט באַטעריז, קענען זיין צעטיילט אין ליטהיום-יאָן באַטעריז און ניקאַל-הידראָגען באַטעריז.
ליטהיום-יאָן באַטאַרייע
ליטהיום-יאָן באַטעריז זענען געמאכט פון ליטהיום מעטאַל אָדער ליטהיום צומיש ווי די נעגאַטיוו ילעקטראָוד מאַטעריאַל, ניצן אַ ניט-ייקוויאַס עלעקטראָליטע לייזונג פון די באַטאַרייע. עס האט די אַדוואַנטידזשיז פון קליין גרייס און ליכט וואָג, און קענען זיין באפוילן ווי עס איז געניצט.
ניקאַל-הידראָגען באַטאַרייע
ניקאַל-מעטאַל כיידריד באַטעריז זענען קאַמפּאָוזד פון הידראָגען ייאַנז און ניקאַל מעטאַל. NiMH באַטעריז האָבן אַ זכּרון ווירקונג, און עס איז בעסטער צו נוצן זיי נאָרמאַלי נאָך זיי זענען דיסטשאַרדזשד און דאַן גאָר באפוילן צו ענשור די לעבן פון די באַטאַרייע. NiMH באַטעריז זענען נישט פּאַלוטינג צו די סוויווע און זענען מער ינווייראַנמענאַלי פרייַנדלעך. קאָרעוו צו ליטהיום-יאָן באַטעריז, די גרעסערע גרייס קענען ניט זיין געשווינד באפוילן, אָבער די זיכערקייַט און פעסטקייַט וועט זיין העכער.
פּאָסטן צייט: יאנואר 11-2023